此时的刘尚正在勉强的抵抗蜀军的进攻，最前线的汉军每一秒钟都有人死在黑豹特战队的刀下，就在前方汉军阵型即将崩溃之时，吴汉带领汉军主力顶了上去。
由于刘隆带领着骑兵都下了马，公孙光并没有发现藏在军阵中的汉军骑兵。估摸着又过了半个时辰，吴汉感觉双方都已经打的有些疲惫了，于是传令步兵方阵左右散开，随后刘隆亲率一万轻骑兵直接冲进了蜀军军阵。
刘隆骑兵凭借着速度的优势直接撞散了黑豹营的阵型，可随着陷阵越来越深，马的速度也就越来越慢。
片刻之后，刘隆的骑兵就已完全停下。
骑兵停下来后，不但失去了优势，反而会因为骑在马上变得笨重，刘隆的骑兵顷刻间便有十数人被蜀军的长枪捅的跌落马下。
不过好在之前的优势积累的足够大，刚刚的一波冲锋，就杀了黑豹营的上千人。
又过了一炷香的时间，吴汉感觉差不多了，于是将刘隆的两员副将高午和唐邯叫到身边：“你两个上来。”
二将上了指挥车后，吴汉：“看到了吗，远处那一片黄色的大伞，公孙述应该在下面。你二人各领五千人马，从两翼直插进去，中间遇到任何情况，都不要停下来。哪怕蜀军中军再如何抵抗，有再大的艰难险阻，也不要停止冲锋，哪怕最后就剩了一个人，也一定要将公孙述的人头给我砍下来。”
二人回答：“大司马放心，就算把我二饶命全搭上，也要砍下公孙述的首级！”
吴汉令亲兵端上来三碗酒，然后亲自给二将各端了一杯道：“好兄弟，陷阵之志，有死无生！话虽然这么，但是我还是希望你俩能平安归来！”
吴汉完，一饮而尽。
二将也将碗中之酒饮下后，跨上战马返回骑兵军阵。
片刻后，两支骑兵队伍犹如两条翻江的巨龙从汉军军阵左右两侧杀出，绕过蜀军前军，直奔公孙述坐阵的中军。
公孙光看到两支凶猛的骑兵队伍杀来，一边组织中军结阵，一边命令前军一半兵马回援。
吴汉指挥经验何其老道，在两支骑兵部队出发的同时，就已经让前方的步兵左右展开从两侧包围蜀军前军，蜀军前军刚撤回来三四千人，就已经被汉军的步兵合围。
由于此时蜀军的主力皆在前军，公孙述的中军仅有一万人护卫，顷刻间便被骑兵撕开了两个口子。
公孙述看到此景，吓得战鼓也不擂了，就要往城里逃。
可还没跑多远，汉军的骑兵便已杀至近前。
高午大喊一声：“公孙老贼！还我征南大将军命来！”
公孙述还没来及回头，便被高午一枪捅在了后心。
这一枪捅了个结结实实，可由于公孙述全身精甲，高午的铁枪竟拔不出来，被公孙述的亲兵乱刀砍死。
公孙述被亲兵抢回城后，没过当夜便死在皇宫之郑
由于骑兵的突袭打乱了蜀军的阵型，很快蜀军便被杀的溃不成军，大片大片的蜀军向汉军投降。
建武十二年（公元35年），十一月。
马成率军抵达成都城下（今四川省成都市境内），延岑自知孤掌难鸣，无力抵抗，开城向吴汉投降。
历经一年零八个月的伐蜀战争宣告结束。
吴汉令臧宫、马成、刘隆三部屯驻于城外，自带监军郑兴及所部兵马进驻成都。封粮库、封武库、封国库，清点完毕后由战船一路送回朝郑
吴汉下令诛杀公孙述、延岑九族，并将二人首级送回朝郑
随后吴汉下令屠城，并将公孙述的皇宫付之一炬。
刘秀听吴汉将成都百姓屠灭，又把公孙述的皇宫烧了，写信怒斥道：
吴汉、刘尚，你二人竟如此残暴！
自古屠城皆是为了震慑敌军，朕从来没见过谁的部队在消灭列政权之后还要屠灭百姓的。
公孙述已死，成都已是朕的领土，成都的十万百姓那也都是朕的子民，你二人将朕的十万百姓杀害，如何不让朕伤心落泪？
吴汉，朕如此信任你，任命你为汉军大司马，让你做全军统帅，你却屡次做出这伤害理之事。昔日在朕的家乡，你不能严加管束自己的下属，导致我汉军劫掠新野（今河南省南阳市境内），激反了奉，朕念在你劳苦功高，没有重责你。今日你又做出如此泯灭良，人神共愤之事，实在令朕失望。
还有你刘尚，你身为宗室子弟，为何也如此残暴？昔日高祖剿灭项籍后，鲁城百姓不降（今山东省曲阜市境内，楚怀王给项羽的封地），高祖令韩信在城外吊唁项籍，感化了鲁城百姓。你也是高祖的子孙，做出如此行径，朕都觉得脸上羞愧！
你二人如此做法，必让朕尽失蜀中民心。
吴汉收到刘秀的信后，深感惭愧，将信又递给了刘尚，刘尚看罢也是懊悔万分。
二人回信请罪后，又传檄成都周边地区，深刻痛责了自己的错误，并减免成都一年赋税，成都周边百姓方才心悦，民心慢慢归汉。
刘秀听常少、张隆因力劝公孙述降汉，被公孙述杀害。追赐常少为太常，追赐张隆为光禄勋。
蜀降臣中，程乌、李育二人颇有才气，却因不懂得趋炎附势，并未得到重用，刘秀知道后任二人为谏议郎，考察之后根据才干任职。
高午因斩杀公孙述有功，被刘秀追封为“珣侯”，高午无子，无人袭爵，于是也未有实质封地。刘秀命按照高午生前俸禄年千石（约合白银一百五十两），每年发放给高午父母，为其养老。
（根据谥号解释大全，勇敢正直为珣。）
蜀军各地余部得知公孙述兵败身死，纷纷投降汉军。
田戎认为自己和汉军交战近十年，仇深似海，投降后不得善终，于是拒绝投降。可他一座孤城，外无援军，内无粮草，最终还是被汉军破城，田戎也身死城郑
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